Automatyka materiały, energia -> Sterowanie, proces -> produkty, odpady, energia tracona sterowanie: -ręczne -autmatyczne mechanizacja jest warunkiem koniecznym automatyzacji. 1. Przed mechanizacją 2.Mechanizacja (ster. ręcznie) -nie musimy ręcznie, ale musimy kontrolować 3. Automatyzacja (ster. automatyczne) -nie musimy kontrolować 4. Komputeryzacja (ster. aut. cyfr.) Wahadło - punkt podparcia powyżej śr. ciężkości wahadło odwrócone - punkt podparcia powyżej środka ciężkości